وحدة الطاقة للمكدس المتحرك للأمام
التصنيف:وحدة الطاقة الهيدروليكية من سلسلة DC
تم تصميم وحدة الطاقة الهيدروليكية هذه خصيصًا للرافعة الأمامية. يتم دمجها بواسطة مضخة تروس عالية الضغط، وفرشاة كربون DC أو كتلة الصمام المركزي للمحر...
عرض التفاصيلالطاقة الهيدروليكية هي استخدام سائل مضغوط - غالبًا ما يعتمد على الزيت - لنقل القوة وتنفيذ الأعمال الميكانيكية. المبدأ الأساسي هو قانون باسكال: الضغط المطبق على السائل المحصور ينتقل بالتساوي في جميع الاتجاهات. وهذا يعني أن قوة الإدخال الصغيرة نسبيًا، التي تعمل على منطقة مكبس صغيرة، يمكن تضخيمها إلى قوة خرج هائلة على مساحة مكبس أكبر. من الناحية العملية، هذا هو السبب في أن الأسطوانة الهيدروليكية المدمجة يمكنها رفع دلو حفار يبلغ وزنه 30 طنًا، أو تثبيت مكبس بآلاف الكيلونيوتن، أو قيادة جهاز توجيه السفينة بدقة دقيقة وقابلة للتكرار.
مصدر الطاقة في النظام الهيدروليكي هو وحدة الطاقة الهيدروليكية (هبو) - تسمى أحيانًا حزمة الطاقة الهيدروليكية أو محطة الطاقة. فهو يحول الطاقة الكهربائية (أو الديزل) إلى طاقة هيدروليكية عن طريق تشغيل مضخة تضغط على السائل، ثم توزع هذا الضغط من خلال الخراطيم والصمامات والأسطوانات إلى أي مكان يجب إنجاز العمل فيه. بدون وحدة HPU ذات الحجم المناسب، حتى المكونات النهائية الأكثر تطورًا لا يمكن أن تعمل بشكل موثوق.
يتم قياس الطاقة الهيدروليكية بالكيلووات (kW) أو القدرة الحصانية (HP)، ويتم تصنيف ضغط النظام بالبار أو PSI. تعمل الأنظمة الهيدروليكية الصناعية عادة بين 150 بار (2175 رطل لكل بوصة مربعة) و350 بار (5076 رطل لكل بوصة مربعة) ، على الرغم من أن أنظمة الضغط العالي جدًا في التطبيقات الفضائية أو تحت سطح البحر يمكن أن تتجاوز 700 بار. يحدد معدل التدفق - الذي يتم قياسه باللتر في الدقيقة (L/min) أو الجالون في الدقيقة (GPM) - سرعة المحرك، بينما يحدد الضغط مخرجات القوة.
تتكون الدائرة الهيدروليكية الكاملة من عدة مكونات مترابطة. كل واحد يلعب دورا محددا. يؤدي الضعف في أي جزء إلى تدهور أداء النظام بشكل عام.
HPU هو قلب النظام. يتكون عادةً من محرك كهربائي أو محرك احتراق، ومضخة هيدروليكية، وخزان (خزان) لتخزين السوائل، ومبادل حراري أو دائرة تبريد، وتجميعات الترشيح، وصمامات تخفيف الضغط، ومراكم في العديد من التصميمات. تتراوح سعة الخزان من بضعة لترات في حزم الطاقة المدمجة إلى عدة آلاف من اللترات في المحطات الصناعية الكبيرة. تمتد تقييمات المحركات لوحدات HPU الصناعية عادة من 0.37 كيلو واط إلى أكثر من 500 كيلو واط ، اعتمادا على الطلب التطبيق.
تقوم المضخة بتحويل الطاقة الميكانيكية إلى تدفق هيدروليكي. أنواع المضخات الثلاثة السائدة في الاستخدام الصناعي هي المضخات الترسية (فعالة من حيث التكلفة، وضغط يصل إلى ~250 بار)، ومضخات الريشة (تدفق سلس، 70-175 بار)، ومضخات المكبس (أعلى ضغط وكفاءة، تصل إلى 420 بار أو أكثر). تحظى المضخات المكبسية ذات الإزاحة المتغيرة بتقدير خاص لأنها تقوم بضبط مخرجات التدفق لتتناسب مع طلب الحمل، مما يقلل من استهلاك الطاقة بنسبة 20-40% مقارنة ببدائل الإزاحة الثابتة.
تعمل صمامات التحكم الاتجاهية على توجيه السائل إلى المشغل الصحيح. تعمل صمامات التحكم في الضغط (التخفيف والتخفيض والتسلسل) على حماية الدائرة وإدارة خرج القوة. تتحكم صمامات التحكم في التدفق في سرعة المحرك. تستخدم الأنظمة الحديثة بشكل متزايد الصمامات التناسبية أو المؤازرة، التي تستجيب للإشارات الإلكترونية لتمكين التحكم في الحلقة المغلقة - وهو أمر ضروري لآلات CNC، وقولبة الحقن، والروبوتات.
تقوم المحركات بتحويل الطاقة الهيدروليكية مرة أخرى إلى عمل ميكانيكي. تنتج المحركات الخطية (الأسطوانات) قوة الدفع/السحب، بينما تنتج المحركات الهيدروليكية عزم الدوران. تتراوح أقطار تجويف الأسطوانة من 20 مم في الآلات المدمجة إلى أكثر من 1000 مم في معدات الضغط الكبيرة. اسطوانة بتجويف 200 مم تعمل بضغط 300 بار تولد تقريبًا 942 كيلو نيوتن (حوالي 96 طن متري) من لقط أو قوة الرفع.
يؤدي السائل الهيدروليكي أربع وظائف في وقت واحد: نقل الطاقة، وتشحيم المكونات الداخلية، وتبديد الحرارة، وختم الخلوص. يعتبر الزيت المعدني ISO VG 46 هو النوع الأكثر استخدامًا للآلات الصناعية. التلوث هو السبب الرئيسي للفشل الهيدروليكي - تظهر الدراسات من صناعة طاقة الموائع ذلك باستمرار أكثر من 70% من أعطال النظام الهيدروليكي مرتبطة بالتلوث. النظافة المستهدفة هي عادةً فئة ISO 4406 16/14/11 للأنظمة المؤازرة و18/16/13 للدوائر القياسية.
يساعد فهم التسلسل الداخلي لوحدة HPU في استكشاف الأخطاء وإصلاحها وتصميم النظام.
يمكن إضافة مركم - وعاء ضغط مزود بمثانة مشحونة بالغاز - لتخزين الطاقة الهيدروليكية وإطلاقها في سيناريوهات الطلب الانفجاري، مما يسمح لوحدة HPU باستخدام محرك أصغر مع الاستمرار في تلبية متطلبات الحمل الأقصى. هذه التقنية شائعة في آلات ضغط الفرامل ومعدات الصب.
يقوم المهندسون في كثير من الأحيان بمقارنة الأنظمة الهيدروليكية والكهربائية والهوائية قبل الالتزام بالتصميم. ولكل نهج نقاط قوة حقيقية وقيود ملموسة.
| المعيار | هيدروليكي | كهربائي (مؤازر) | هوائي |
|---|---|---|---|
| كثافة القوة | عالية جدًا (≥50 كيلو نيوتن/كجم) | متوسط | منخفض (≥10 بار عمليًا) |
| التحكم بالدقة/الموقف | عالية (مؤازرة هيدروليكية) | ممتاز | محدودة |
| كفاءة الطاقة | 60-85% (مضخة متغيرة) | 85-95% | 25-35% |
| حماية الزائد | الكامنة (صمام الإغاثة) | يتطلب الالكترونيات | متأصل |
| تعقيد الصيانة | متوسط–High | منخفض – متوسط | منخفض |
| ضغط التشغيل النموذجي | 150-420 بار | لا يوجد | 5-10 بار |
تتمتع الطاقة الهيدروليكية بميزة واضحة في التطبيقات التي تتطلب قوة عالية جدًا في شكل مضغوط. قد تزن الأسطوانة الهيدروليكية التي تنتج 500 كيلو نيوتن 30 كجم؛ إن تحقيق نفس القوة باستخدام مشغل كهربائي لولبي كروي قد يتطلب نظامًا يزن خمسة أضعاف ذلك. على العكس من ذلك، حيث تهيمن دقة تحديد المواقع دون المليمتر ومتطلبات عدم التسرب، فقد حلت محركات المؤازرة الكهربائية إلى حد كبير محل التصميمات الهيدروليكية القديمة في الأدوات الآلية ومعدات أشباه الموصلات.
تجمع الأنظمة الكهروهيدروليكية الحديثة بين العالمين: يقوم محرك مؤازر متغير السرعة بتشغيل المضخة الهيدروليكية، مما يوفر الضغط والتدفق حسب الطلب بكفاءة تقترب من التشغيل الكهربائي مع الحفاظ على كثافة القوة الهيدروليكية. تكتسب وحدات الطاقة الهيدروليكية المؤازرة هذه اعتماداً سريعًا في قولبة الحقن وتشكيل المعادن.
يتم تضمين الطاقة الهيدروليكية في كل قطاع تقريبًا يتضمن حركة الأحمال الثقيلة أو التشكيل أو التحكم في القوة. تم تقييم سوق المعدات الهيدروليكية العالمية بحوالي 40 مليار دولار في 2023 ومن المتوقع أن ينمو بمعدل نمو سنوي مركب يبلغ حوالي 4.5% حتى عام 2030، مدفوعًا بنشاط البناء والطلب على الأتمتة الصناعية.
تعتمد الحفارات والجرافات والرافعات والرافعات بشكل كامل على الطاقة الهيدروليكية لحركة ذراع الرافعة والذراع والدلو. يحمل الحفار القياسي بوزن 20 طنًا وحدة طاقة هيدروليكية تعمل تقريبًا 130-180 كيلو واط عند ضغوط النظام حوالي 350 بار. تعمل الأنظمة الهيدروليكية المستشعرة للحمل في الحفارات الحديثة على ضبط إزاحة المضخة تلقائيًا لتتناسب مع قوة الحفر اللحظية المطلوبة، مما يقلل من استهلاك الوقود بنسبة تصل إلى 25% مقارنة بأنظمة الضغط الثابت الأقدم.
تتطلب المكابس الهيدروليكية للختم والتزوير والسحب العميق والصب بالقالب قوى تثبيت عالية جدًا يمكن التحكم فيها والتي يصعب تحقيقها باستخدام المحركات الميكانيكية. تعمل مكابس الحدادة الكبيرة في 50 مليون إلى 750 مليون (ميجانيوتن)، مدعومة بوحدات HPU متعددة تعمل بالتوازي. تستخدم آلات مكابح الضغط لثني الصفائح المعدنية وحدات طاقة هيدروليكية مؤازرة لتحقيق إمكانية تكرار موضع الكبش بمقدار ± 0.01 مم - وهي مواصفات قد تكون مستحيلة مع الدوائر الهيدروليكية ذات التدفق الثابت.
تتحكم الأنظمة الهيدروليكية تحت سطح البحر في أجهزة منع الانفجار (BOPs)، والمركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (ROVs)، ورافعات التثبيت على المنصات البحرية. يتم استخدام وحدات الطاقة الهيدروليكية عالية الضغط التي تصل قوتها إلى 690 بار في أنظمة التحكم في مانع الانفجار BOP في المياه العميقة. تعتمد معدات سطح السفينة - الرافعات، وأغطية الفتحات، ومنحدرات المؤخرة - على محطات الطاقة الهيدروليكية المركزية التي توزع الضغط في جميع أنحاء السفينة.
تستخدم آلات القولبة بالحقن، وآلات الصب بالقالب، ومكابس الفلكنة المطاطية، ومعدات مصانع الورق وحدات HPU مخصصة. تتطلب آلة التشكيل بالحقن النموذجية سعة 1000 طن وحدة طاقة هيدروليكية مصنفة بـ 55-75 كيلو واط بمعدل تدفق 100-200 لتر/دقيقة. يؤدي تحويل هذه الآلات إلى وحدات HPU هيدروليكية مؤازرة عادةً إلى تقليل استهلاك الكهرباء بنسبة 30-60% لكل دورة إنتاج.
تعتمد أسطح التحكم في طيران الطائرات ومعدات الهبوط وعكسات الدفع على الأنظمة الهيدروليكية التي تعمل بها 207 بار (3000 رطل لكل بوصة مربعة) على الطائرات التجارية القديمة و345 بار (5000 رطل لكل بوصة مربعة) على التصاميم الأحدث مثل بوينغ 787 وإيرباص A380. إن توفير الوزن الناتج عن التشغيل عند ضغط أعلى يسمح بمكونات أصغر حجمًا وأخف وزنًا. تعتمد المركبات العسكرية – الدبابات ومدافع الهاوتزر ومناظير الغواصات – بالمثل على أنظمة الطاقة الهيدروليكية المدمجة.
تستخدم أنظمة التحكم في ميل توربينات الرياح - التي تعمل على ضبط زاوية كل شفرة لتحسين التقاط الطاقة ومنع السرعة الزائدة - المراكم والأسطوانات الهيدروليكية. توفر أنظمة الميل الهيدروليكي عادةً تخزينًا احتياطيًا للطاقة (في المجمع) لتريش الشفرات بأمان أثناء فشل الشبكة، وهي وظيفة أمان تتعامل معها الأنظمة الكهروهيدروليكية بشكل موثوق حتى في البرد الشديد أو الحرارة.
يتضمن اختيار وحدة الطاقة الهيدروليكية تحقيق التوازن بين المعلمات الهندسية والتشغيلية المتعددة. يؤدي تصغير حجم وحدة HPU إلى إبطاء أوقات الدورات وارتفاع درجة الحرارة والتآكل المبكر. فالتضخم يهدر رأس المال والطاقة.
ابدأ بحساب حمل المحرك. بالنسبة للأسطوانة: القوة (N) = الضغط (Pa) × المساحة (م²). إذا كنت بحاجة إلى 200 كيلو نيوتن من أسطوانة قطرها 100 مم، فإنك تحتاج إلى ما لا يقل عن 255 بار من ضغط العمل (مع هامش أمان). يحدد معدل التدفق السرعة: تحتاج الأسطوانة ذات التجويف 100 مم وتمتد بسرعة 50 مم/ثانية تقريبًا 24 لتر/دقيقة . قوة المحرك المطلوبة هي P (كيلوواط) = [الضغط (بار) × التدفق (لتر/دقيقة)] ÷ 600، معدلة لكفاءة المضخة (عادة 85-90%).
القاعدة العامة هي تحديد حجم الخزان عند 3-5 أضعاف معدل تدفق المضخة في الدقيقة . وبالتالي فإن المضخة التي توفر 40 لترًا/دقيقة تحتاج إلى خزان بسعة 120-200 لتر. يوفر هذا الحجم وقتًا كافيًا للهروب من الهواء المحبوس، وتبديد الحرارة، واستقرار الجسيمات قبل إعادة تدوير السائل إلى مدخل المضخة.
تعتبر المضخات ذات التروس ذات الإزاحة الثابتة HPUs هي الأكثر اقتصادا مقدما ولكنها توفر التدفق الكامل بشكل مستمر بغض النظر عن الطلب، وتحول الطاقة الزائدة إلى حرارة. تكلف وحدات HPU لمضخة المكبس ذات الإزاحة المتغيرة تقريبًا 2-3 مرات أكثر في البداية ولكن يمكن أن تقلل تكاليف الطاقة بدرجة كافية لتحقيق فترة استرداد تتراوح من 18 إلى 36 شهرًا في بيئات الإنتاج المستمر. بالنسبة لدورات العمل المتقطعة - حيث تكون الماكينة في وضع الخمول لأكثر من 50% من الوقت - غالبًا ما تكون وحدة HPU ذات المضخة الثابتة المزودة بصمام تفريغ هي الخيار الاقتصادي الأفضل.
تقوم وحدات الطاقة الهيدروليكية المؤازرة (أو الكهروهيدروليكية) بإقران محرك سيرفو تيار متردد متغير السرعة مع مضخة الإزاحة الثابتة. يقوم محرك الأقراص بضبط عدد دورات المحرك في الدقيقة ليتناسب مع التدفق الدقيق والضغط المطلوب في كل لحظة من الدورة. تقدم هذه الهندسة المعمارية توفير الطاقة بنسبة 40-70% مقابل وحدات HPU التقليدية ذات السرعة الثابتة في تطبيقات مثل القولبة بالحقن، كما أنها تقلل مستويات الضوضاء بمقدار 10-15 ديسيبل (A) لأن المحرك يتباطأ بشكل كبير أثناء مراحل التثبيت.
كل واط من الطاقة المفقودة في النظام الهيدروليكي يتحول إلى حرارة في الزيت. يولد النظام الذي يحتوي على محرك بقدرة 37 كيلووات يعمل بكفاءة 75% ما يقرب من 9 كيلووات من الحرارة المهدرة التي يجب إزالتها بشكل مستمر. تعتبر مبردات الهواء قياسية للمعدات المتنقلة؛ يفضل استخدام المبادلات الحرارية المبردة بالماء في المنشآت الصناعية الداخلية حيث يتم التحكم في درجة الحرارة المحيطة. يؤدي الفشل في ضبط حجم التبريد بشكل صحيح إلى تقصير عمر الختم والمضخة بشكل كبير - تزيد درجة حرارة الزيت عن 80 درجة مئوية مما يؤدي إلى تسريع عملية الأكسدة، مما يضاعف معدل تحلل السائل لكل ارتفاع بمقدار 10 درجات مئوية.
لا يقل أهمية السائل الهيدروليكي عن أي مكون ميكانيكي - فهو في نفس الوقت حامل الطاقة، وزيت التشحيم، ووسيلة نقل الحرارة، ومانع التسرب.
تعمل مراقبة حالة السوائل - تتبع اللزوجة وعدد الأحماض وعدد الجسيمات ومحتوى الماء - على إطالة عمر النظام ومنع التوقف غير المخطط له. يتم تحقيق برامج تحليل الزيت في المنشآت الصناعية الكبرى بشكل روتيني عمر خدمة السوائل من 5000 إلى 10000 ساعة ، مقابل الفاصل الزمني للتغيير الافتراضي البالغ 2000 ساعة الموصى به في حالة عدم وجود برنامج مراقبة.
حتى الأنظمة الهيدروليكية جيدة التصميم تتطور إلى مشاكل مع مرور الوقت. إن معرفة الأعراض وأسبابها الجذرية يختصر وقت استكشاف الأخطاء وإصلاحها من ساعات إلى دقائق.
| أعراض | السبب المحتمل | الخطوة التشخيصية |
|---|---|---|
| سرعة المحرك بطيئة | منخفض pump flow, clogged filter, worn pump | قياس التدفق عند مخرج المضخة؛ مقارنة بالقيمة المقدرة |
| ارتفاع درجة حرارة الزيت | فشل المبرد، والتسرب الداخلي المفرط، وتجاوز صمام الإغاثة | التحقق من تدفق برودة. مراقبة ضغط النظام مقابل إعداد الإغاثة |
| مضخة صاخبة (التجويف) | مصفاة الشفط المسدودة، مستوى الخزان منخفض، لزوجة السوائل العالية | فحص الفراغ عند مدخل المضخة؛ يجب أن يكون أقل من 0.3 بار |
| انجراف الاسطوانة | أختام المكبس البالية، وبكرة الصمام الاتجاهي الملوثة | عزل الاسطوانة مع صمام يدوي. قياس تسوس الضغط |
| الضغط لا يصل إلى النقطة المحددة | صمام التصريف ملوث أو تم ضبطه على مستوى منخفض جدًا، والمضخة مهترئة | مضخة الرأس الميت ضد الصمام المغلق؛ قراءة الضغط الأقصى |
| زيت رغوي | ابتلاع الهواء عن طريق تسرب خط الشفط أو انخفاض مستوى الخزان | فحص كافة وصلات الشفط؛ أعلى الخزان |
يمكن لبرامج الصيانة القائمة على الحالة والتي تجمع بين تحليل الزيت ومراقبة الاهتزازات على المضخة والمحرك والتصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء لتركيبات الخراطيم وأجسام الصمامات أن تزيد متوسط الوقت بين الأعطال (MTBF) عن طريق 50-80% مقارنة بالصيانة المجدولة على أساس الوقت وحده. تتضمن العديد من وحدات الطاقة الهيدروليكية الحديثة الآن مستشعرات إنترنت الأشياء المدمجة والاتصال السحابي، مما يوفر بيانات صحية مستمرة لفرق الصيانة دون فحص يدوي.
تعرضت المكونات الهيدروليكية تاريخيًا لانتقادات بسبب ضعف كفاءة استخدام الطاقة مقارنة بمحركات الكهرباء المباشرة. وقد ضاقت هذه الفجوة بشكل كبير خلال العقد الماضي من خلال العديد من التطورات التكنولوجية.
أصبح الآن معيار ISO 4413 ومعيار ISO 16431 الأحدث (معيار كفاءة النظام الهيدروليكي) يوجهان مواصفات HPU الجديدة في أوروبا وبشكل متزايد في أمريكا الشمالية، مما يدفع الشركات المصنعة إلى نشر أرقام الكفاءة التي تم التحقق منها كجزء من وثائق المشتريات.
تخزن الأنظمة الهيدروليكية قدرًا كبيرًا من الطاقة - يحتوي خزان سعة 200 لتر عند ضغط 300 بار على ما يقرب من 3000 كيلوجول من الطاقة المخزنة تعادل الطاقة الحركية لسيارة صغيرة تسير بسرعة 180 كم/ساعة. يؤدي عدم اتباع إجراءات السلامة إلى حدوث إصابات خطيرة نتيجة لحقن السوائل ذات الضغط العالي وإطلاق الطاقة المخزنة.
الضغط الهيدروليكي هو أحد مكونات الطاقة الهيدروليكية. الطاقة تساوي الضغط مضروبًا في معدل التدفق: P (kW) = [bar × L/min] ÷ 600. يوفر النظام عند 300 بار مع تدفق 5 لتر/دقيقة 2.5 كيلووات. آخر عند 100 بار مع 50 لترًا في الدقيقة يوفر أيضًا 8.3 كيلووات. الضغط العالي وحده لا يعني قوة عالية، فمعدل التدفق مهم بنفس القدر.
مع الصيانة المناسبة للسوائل واستبدال الفلتر، عادةً ما تدوم وحدة HPU الصناعية جيدة البناء 15-25 سنة . عادة ما تكون المضخة هي أول مكون يتم اهتراءه، مع عمر خدمة مقدر يتراوح بين 8000 إلى 20000 ساعة اعتمادًا على النوع وضغط التشغيل ونظافة السوائل. تعتبر المضخات التروسية هي الأكثر متانة في البيئات الملوثة؛ توفر المضخات المكبسية أطول عمر عند الحفاظ على نظافة السوائل وفقًا لمعايير ISO 4406 فئة 16/14/11 أو أفضل.
نعم، بشرط أن تكون مصممة للاستخدام الخارجي. وهذا يعني تصنيف IP65 أو أعلى للحاوية الكهربائية للمحرك ولوحة التحكم، والفولاذ المقاوم للصدأ أو الخزان والإطار المطلي، والسوائل ذات درجة الحرارة المنخفضة (ISO VG 32 أو السوائل الاصطناعية المصنفة إلى -40 درجة مئوية لظروف القطب الشمالي)، وأغطية الخراطيم المقاومة للأشعة فوق البنفسجية. تم تصميم وحدات HPU المتنقلة الموجودة في معدات البناء بطبيعتها للتشغيل في الهواء الطلق وفي جميع الأحوال الجوية.
الأسباب الأكثر شيوعًا هي مبادل حراري صغير الحجم أو ملوث، والتسرب الداخلي المفرط (الذي يعيد تدوير الطاقة كحرارة دون القيام بعمل مفيد)، ووضع صمام تصريف قريبًا جدًا من ضغط العمل المطلوب (مما يؤدي إلى فتحه بشكل متكرر)، وخزان صغير جدًا بحيث لا يوفر كتلة حرارية كافية. سيؤدي التشغيل المستمر لدرجة حرارة الزيت فوق 80 درجة مئوية إلى تقصير عمر المكونات بشكل كبير ويجب أن يؤدي إلى التحقيق.
في دائرة مفتوحة، يعود السائل العائد من المشغل إلى الخزان قبل أن يتم سحبه إلى المضخة مرة أخرى. هذا هو الترتيب الأكثر شيوعًا ويبسط عملية التبريد والترشيح. في الدائرة المغلقة (أو المركز المغلق)، يعود السائل الراجع مباشرة إلى مدخل المضخة، مع وجود مضخة شحن صغيرة فقط تعمل على زيادة خسائر التسرب. تُستخدم دوائر الحلقة المغلقة بشكل أساسي مع المحركات الهيدروليكية ذات الإزاحة المتغيرة للنقل الهيدروستاتيكي في المركبات مثل الحصادات، والرافعات الشوكية المدمجة، والرافعات الشوكية الصناعية. إنها توفر تحكمًا سلسًا ومتدرجًا في السرعة في كلا الاتجاهين بدون علبة تروس ميكانيكية.
يبدأ تحديد الحجم بمتطلبات المشغل: القوة القصوى (من تحليل الحمل)، والسرعة المطلوبة (من متطلبات وقت الدورة)، ودورة العمل (النسبة المئوية من الوقت تحت الحمل الكامل). من القوة وتجويف الاسطوانة، حساب ضغط العمل. من السرعة والتجويف، حساب التدفق المطلوب. تطبيق عامل الخدمة من 1.2 إلى 1.3 لمراعاة أوجه القصور. حدد مضخة ومحركًا مُصنفين لتلك المخرجات، ثم حدد حجم الخزان والمبرد للحمل الحراري الناتج. توفر العديد من الشركات المصنعة لـ HPU برامج مجانية للتحجيم — حيث يؤدي إدخال هذه المعلمات إلى إنشاء تكوين موصى به تلقائيًا.